减速机-金宇减速机(图)-非标减速机

那么就让我们从一个正确的方式来却分蜗轮蜗杆减速机和蜗杆减速机，首先要客观的说，蜗轮蜗杆减速机和蜗杆减速机的区别不是很大，有些情况下甚至会让人忘记它们之间的差别。对于蜗杆减速机，我们必须先要注意到它的原理，非标减速机，它的结构，它的组成部分以及关键组件。介绍它的文章其实是很多的，资料也不少，这里就不花过多的篇幅赘述了，只说关键的一点，就是它的主动件是什么。对于蜗杆减速机，它的主动件是蜗杆，既然蜗杆是主动件，那么这就是一个需要注意的细节问题。同样蜗杆传动也是这类减速机的一种应用多的传动方式，这条信息同样重要。

几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题

1.蜗杆导程角γ是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动，当小于啮合齿间当量摩擦角时(ψv= arctan fv ，即当量摩擦角等于摩擦因素的反正切值，当ψv小于γ时)，机构自锁。

2.引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。

3.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性;当取大值时，减速机蜗轮，传动。

与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于蜗杆直径与蜗轮直径的比值。

     蜗轮蜗杆基本参数：包括模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，减速机齿型，亦即涡轮端面的模数和压力角，减速机，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

    齿型传动类型：蜗杆齿型加工包含ZC1，ZI，ZA、ZN、ZK，蜗杆头数1-6头， 蜗轮和蜗杆两共轭齿面是凹凸啮合，当量曲率小，因而单位齿面压力减小，接触强度提高.蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。